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创世纪集团
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人形机器人
抢抓具身智能产业机遇,创世纪面向人形机器人核心精密零部件提供整套CNC加工方案,攻克异形复杂零件加工难题,保障关节运动配合精度,助力机器人产业链国产化制造。
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人形机器人
关节与减速器壳体精密加工
人形机器人核心运动能力完全依赖关节模组与精密减速器,谐波减速器、行星减速器、关节伺服壳体作为核心承载部件,具备结构紧凑、异形曲面多、配合公差极小、精度等级高的特点,零部件加工精度直接决定机器人运动平顺性、重复定位精度、负载能力与使用寿命。此类零件多为多面体、多曲面复合结构,基准面、配合孔、安装螺纹分布复杂,局部壁厚较薄,加工中极易出现曲面精度偏差、配合面错位、孔位同轴度超差等问题,一旦精度不达标,会导致机器人关节卡顿、晃动、定位不准、耐久失效等严重问题。
创世纪集团台群精机依托高精度三轴、四轴、五轴加工设备,针对机器人精密传动部件制定超精密加工工艺,通过一次装夹完成多面体、多曲面整体加工,严格控制形位公差与配合精度,保证轴承、齿轮、伺服电机的精准装配匹配,保障机器人关节运动流畅、定位精准、运行稳定,满足高端人形机器人高精度运动控制要求。
连杆、支架与躯干结构件制造
人形机器人四肢连杆、连接支架、躯干主体框架、固定支撑结构件,承担整机承重、传动、摆动、姿态调节等核心功能,设计上兼顾轻量化与高强度双重标准,结构异形化、镂空减重结构多、曲面造型复杂、多面加工特征密集。传统三轴设备多次装夹加工误差大、工序繁琐、一致性差,难以满足机器人结构件批量精密制造需求。
创世纪集团台群精机 多轴加工设备可实现复杂结构件一体化成型加工,无需多次拆夹、重复找正,有效规避累积加工误差,精准完成异形轮廓、镂空减重槽、贴合曲面、多方位安装孔加工。在严格控制零件自重、实现机身轻量化的同时,保障结构刚性与受力稳定性,让机器人行走、抬手、扭转、姿态切换更加灵活平稳,适配商用、工业级人形机器人高强度作业工况。
样机试制到规模化量产适配
当前人形机器人产业处于技术快速迭代、产品持续优化的阶段,零部件设计更新快、样机试制频次高、小批量定制化需求多,同时头部企业逐步开启标准化零部件规模化量产,行业呈现“研发试制+批量量产”并行的生产格局。多数加工设备要么仅适配打样、量产效率低,要么仅适配量产、新品调试慢,无法兼顾双向需求。
创世纪集团整套机器人加工工艺体系兼具灵活性与稳定性,既能满足研发端高频次样机试制、非标结构定制加工、复杂结构工艺验证需求,快速配合研发团队迭代结构设计与工艺方案;又可无缝切换标准化批量生产模式,保障同款零部件批量精度一致、性能稳定,适配人形机器人从技术研发、样机验证到产业化量产的全周期发展需求,助力机器人产业链国产化、规模化落地。
在汽车零部件中应用
铣削加工
复杂外形轮廓、减重型腔、配合基准面铣削,保证平面、曲面形位公差,控制薄壁零件变形。
钻孔加工
轴承定位孔、装配连接孔精密钻孔,孔位同轴度、位置度高精度控制,保障传动部件装配。
攻牙加工
狭小空间内多规格螺纹孔攻牙,螺纹质量稳定,保障机器人零部件锁紧可靠性。
多轴复合加工
一次装夹集成铣、钻、攻牙、镗孔,消除多次装夹带来累积误差,提升复杂小件综合加工精度。
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立式加工中心T-V856S