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小型超速机械手MZ04
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小型超速机械手MZ04

所属类别:机械手

产品规格:台群精机工业机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

详细内容

产品简介

Product Brief

台群精机工业机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

产品特性

Product characteristics

1、中空手腕的巧妙电缆排线。

     通过中空结构的手腕智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。

2、紧凑,宽大的动作范围。

     轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。

     MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

3、高级别的动作速度,提高生产率。

     采用轻型机械手及新的控制技术,实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。

4、巧妙的电缆布线。

     在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳。

5、外形精炼平滑。

     台群精机小型超速机器人MZ04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。

6、巧妙的电缆布线。

     在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳



小型超速机器人MZ04外形尺寸及动作范围



产品参数

Product parameters

主体规格

机器人型号

MZ04-01

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

速度

J1

旋回

8.38rad (480°/s)

J2

前后

8.03rad (460°/s)

J3

上下

9.08rad (520°/s)

手腕

J4/J5

旋转2/弯曲

9.77rad (560°/s)

J6

旋转1

15.71rad (900°/s)

可搬质量

4kg

手腕容许静
负荷扭矩

J4/J5

旋转2/弯曲

8.86N・m

J6

旋转1

4.9N・m

位置反复精度 ※1

±0.02mm

周围温度

0~45°C

设置条件

地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装

主体质量

26kg

工作半径

541mm

耐环境性

相当于IP40 (IP67规格:可选件)


控制装置规格

标准控制轴数

6轴

控制轴数

7轴

程序选择数

9999种

存储容量

256MB (相当于2560000)

外部存储器

USB存储器

外形尺寸

369(W) x 490(D) x 173(H)

重量

约17kg

电源规格

3相 AC200-230V ±10%
单相 AC200-230V ±10%

消耗电力

0.4KVA

保护等级

IP20

周围温度

0~40°C

周围湿度

20~85% (无结露)

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