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关节型机器人MC10S-01
  • 关节型机器人MC10S-01
关节型机器人MC10S-01

所属类别:机械手

产品规格:工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

详细内容

产品简介

Product Brief

台群精机关节型机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

产品特性

Product characteristics

小型机器人,取放灵活

以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸,因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。


适用范围广

工作范围广、适用于各种工作,没有设置场所限制。


防尘防滴结构

手腕和主体对应防尘防滴结构,适用用途广。


简洁方便的安装

手腕前端为中空结构,将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担。


关节型机器人的最大作用力

机器人

垂直作用力FV

水平作用力FH

垂直作用力力矩MV

水平作用力力矩MH

MC10S-01

6400N

4200N

4700N・m

4000N・m


关节型机器人主体外形尺寸及动作范围

关节型机器人MC10S-01


手腕安装部位详情

关节型机器人MC10S-01

产品参数

Product parameters


项 目

规 格

机器人型号

MC10S-01

构 造

关节形

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式


第1轴

±3.14rad (±180°)


第2轴

+1.05~-2.53rad (+60~-145°)

第3轴

+4.22~-2.58rad (+242~-148°)

动作范围

第4轴

±3.32rad (±190°)


第5轴

±2.09rad


第6轴

±6.28rad



第1轴

3.49rad/s (200°/s)


第2轴

2.96rad/s


第3轴

2.96rad/s


速度

第4轴

(400°/s)


第5轴

6.98rad/s


第6轴

13.96rad/s


可搬重量

手腕部位

10kg


手腕

第4轴

22Nm


允许静负荷

第5轴

22Nm


扭矩

第6轴

11Nm


手腕

第4轴

2


允许

第5轴

2


惯性力矩*1

第6轴

2



位置重复精度*2

±0.06mm

工作半径

1420mm

空气配管

φ6×2

应用信号线

10芯

设置方法

落地式、悬吊式


设置条件

环境温度:0~45℃*3

环境湿度:20~85%RH(无结露)


对安装面的允许振动:0.5G(4.9m/s2)以下


耐环境性

*4

手腕~上腕部位:相当于IP67,下腕部位~基座部位:相当于IP65




198kg




1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m] 。

※第 1 轴~第 6 轴在控制画面中分别显示为 J1~J6。

※为改良产品,有可能在不事先通知的情况下对额定、规格、尺寸等部分进行改变。

※不支持防爆。

*1:根据手腕负荷条件,手腕允许惯性力矩有所差异,应予以注意。

*2:依据“JIS B 8432”标准。

*3:是海拔 1000m 以下使用。超过允许高度时,环境温度将受到限制。

*4:因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。


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