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关节型工业机器人MC20-01
  • 关节型工业机器人MC20-01
关节型工业机器人MC20-01

所属类别:机械手

产品规格:工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

详细内容

产品简介

Product Brief

关节型工业机器人MC20-01工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

产品特性

Product characteristics

可灵活应用于各种工序

1、工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。

2、可广泛应用于客户的各种作业环境。


小巧紧凑的机身与强有力的手臂

1、设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

2、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。


适用的控制装置

1、FD11


关节型工业机器人工作范围

关节型工业机器人

关节型工业机器人

关节型工业机器人


产品参数

Product parameters

型号

MC20-01

MC10L-01

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服方式

工作范围

J1

±3.14rad(±180°)

J2

+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~   -145°)

J3

+4.22 ~ -2.84rad (+242 ~   -163°)

J4

±3.14rad(±180°)

J5

±2.42rad(±139°)

J6

±6.28rad(±360°)

速度

J1

2.96rad/s (170°/s)

2.62rad/s (150°/s)

J2

2.96rad/s (170°/s)

J3

2.96rad/s (170°/s)

J4

6.28rad/s (360°/s)

J5

6.28rad/s (360°/s)

J6

10.5rad/s (600°/s)

可搬重量*1

20kg(最大22kg)

10kg

手腕扭矩

J4

49N・m

24.5N・m

J5

49N・m

24.5N・m

J6

23.5N・m

12N・m

手腕惯性力矩*2

J4

1.6kg・m2

J5

1.6kg・m2

J6

.8kg・m2

.7kg・m2

位置重复精度※3

±.06mm

使用空气压力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周围温度

0~45°C

设置条件

落地式、吊挂式

耐环境性*4

等同于IP65(防尘防水)

主机重量

220kg

225kg


1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

(*3) 依据 JIS B 8432。

(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。


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