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机械手
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高速小型机械手MZ07
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高速小型机械手MZ07

所属类别:机械手

产品规格:工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。 高速精巧型机器人拥有高速性能,各轴速度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。

详细内容

产品简介

Product Brief

高速精巧型机器人MZ07工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。
高速精巧型机器人拥有高速性能,各轴速度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。

产品特性

Product characteristics

1、减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。


丰富的应用程序支持

2、除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。


适用的控制装置

3、CFD控制装置。


配线内置于中空手腕

4、减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。


丰富的应用程序支持

5、除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。


适用的控制装置

6、CFD控制装置。


高速性能

7、各轴的速度优于同级别。

8、缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。


各轴的速度


MZ07-01

旧机型

J1

450°/s

263°/s

J2

380°/s

240°/s

J3

520°/s

300°/s

J4

550°/s

300°/s

J5

550°/s

300°/s

J6

1000°/s

480°/s



标准节拍时间(往返动作)。

高速小型机械手MZ07

负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应变化。


产品参数

Product parameters

机器人型号

MZ07-01
(MZ07P-01)

MZ07L-01
(MZ07LP-01)

MZ03EL-01

构造

关节型

关节数

6(5)

6

驱动方式

AC伺服方式

最大工作范围

J1

旋回

±2.97rad (±170°)

J2

前后

-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)

J3

上下

-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)

-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)

-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)

手腕

J4*3

回转2

±3.32rad (±190°)

J5

弯曲

±2.09rad (±120°)

J6

回转1

±6.28rad (±360°)

最大速度

J1

旋回

7.85rad/s (450°/s)

5.24rad/s (300°/s)

J2

前后

6.63rad/s (380°/s)

4.89rad/s (280°/s)

4.01rad/s (230°/s)

J3

上下

9.08rad/s (520°/s)

6.28rad/s (360°/s)

手腕

J4*3

回转2

9.60rad/s (550°/s)

J5

弯曲

9.60rad/s (550°/s)

J6

回转1

17.5rad/s (1000°/s)

可搬质量

手腕部

7kg

3.5kg

手腕容许静负荷扭矩

J4*3

回转2

16.6N·m

6.0N·m

J5

弯曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回转1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容许惯性力矩*1

J4*3

回转2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

弯曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回转1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反复精度*2

±0.02mm

±0.03mm

周围温度

0~45°C

设置条件

地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装

本体质量

30kg

32kg

39kg

最大工作半径

723mm

912mm

1102mm

耐环境性

IP67 (防尘·防滴)


1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

(*2) 以JIS B 8432为基准。

(*3) 5轴规格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),没有J4轴。

(*4) 一覧表中最大速度为最大值,根据作业程序及手腕负荷条件而变化。


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